L'épopée de la conquête de l'Angleterre est contée sur la fameuse "Tapisserie de la Reine Mathilde" ou "Broderie de la Reine Mathilde". L’œuvre est composée de 9 panneaux de lin d'une hauteur d'environ 50 cm cousus bout à bout d'une longueur d'environ 70 mètres. Elle est un témoignage unique au monde sur cette époque médiévale européenne. La technique utilisée est la broderie. Elle met en image comme une bande dessinée à l'aide de 58 tableaux, les scènes préparatrices, l'embarquement de la flotte d'invasion de l'Angleterre et la fameuse bataille Hasting. Ce document conte la vie des normands et des anglais au XIe siècle.

La communication visuelle utilisée est dérivée de la conception des scènes de la lecture symbolique de la religion chrétienne employée dans les vitraux des églises. Les experts divergent sur l'attribution du lieu de sa fabrication et sur le commanditaire qui a financé l’œuvre. Souvent il est évoqué le nom du demi-frère de Guillaume le Conquérant, l'évêque de Bayeux Odon de Conteville.

La tapisserie de la Reine Mathilde est exposée à Bayeux au Muséum dans l'ancien bâtiment du Grand Séminaire dans le centre historique de la ville. La construction d'un nouveau bâtiment vers 2026 pour exposer cette œuvre médiévale a permis de répondre à la demande de l'Angleterre pour une exposition sur ses terres.

Le 10 juillet 2026, la tapisserie de Bayeux a été acheminée à Londres au British Museum afin d'être exposée au public à partir du 10 septembre.